最早的拓展训练学校始建于 1946 年的英国，是由信托基金会筹资建立的，随着学校办学理念的声名远扬，拓展训练学校开始快速发展。与拓展训练相关的组织在美国成立，分别有美国户外领队学校、拓展训练国际组织、原野教育协会等组织。

这些组织的建立，使拓展训练走向了世界，拓展训练国际组织的网络跨越了三十多个国家，创立了五十多家拓展训练中心和学校。美国户外领队学校能够提供全面的户外技能教育，并能提供两到十二周的徒步旅行活动，在世界有多个分支机构。原野教育协会是强调户外的体验教育，不仅强调了人与人之间的相互理解、相互合作、相互信任，还强调提高户外领队的专业水平，来确保户外活动的安全性。

拓展训练在澳大利亚开展后，海蒂曾组织调研小组，对拓展培训的效果进行研究。美国户外拓展训练专家史蒂芬·培根曾对户外拓展训练的发展做过专门的研究，他对三代的课程模型进行了较为详细地介绍。第一代的模型单纯重视理论，这种理论认为户外拓展对任何人都有效用，忽视反思与讨论，没有发挥教师的引导作用。

第二代模型强调讨论、小组讨论和培训引入的技术，这种观点是 80 年代的主导范式。第二代模型重视教师的引导和咨询的作用，注重课程体验和学生日常生活之间的意识联系，积极促进反思、洞察和内省。第三代的模型则强调体验暗示，这种模型在当时看来对未来的课程进化可能具有一定的指导作用。